- 과제명 : 자율주행 Lv.4/4+ 빅데이터를 활용한 도로교통 디지털 트윈 개발(Road traffic digital twin development using autonomous driving Lv.4/4+ big data)
- 위탁기관명 : 국토교통부
- 시작 및 종료일 : 2022 ~ 2026
- 연구책임자 : 김인희 교수
1. 요약(Abstract)
The research develops digital twin and decision support tools capable of simulating road traffic in a mixed environment with autonomous vehicles using big data. Our primary focus is to expand the limited Operational Design Domain (ODD) of Autonomous Driving Level 4 in various road areas and situations, while promoting Level 4 technology alongside vehicle-road infrastructure convergence.
The aims of this research are as follows:
1. Designing and developing technology for a digital twin system that accurately reflects real traffic design within the mixed traffic environment featuring autonomous vehicles and traffic management services.
2. Developing a simulator capable of analyzing and predicting the mixed traffic environment based on the digital twin platform.
3. Developing and validating the digital twin system and decision-making tools within living labs.
이번 연구는 빅데이터를 활용해 자율주행차와 혼합된 환경에서 도로교통 시뮬레이션이 가능한 디지털 트윈 및 의사결정 지원 도구를 개발한다. 다양한 도로 영역과 상황에서 자율주행 레벨 4의 제한된 운영설계 도메인(ODD)을 확대하는 동시에 차량-도로 인프라 융합과 함께 레벨 4 기술을 추진하는 것이 주요 골자이다.
본 연구의 목적은 다음과 같다:
1. 자율주행차와 교통관리 서비스가 특징인 혼합교통 환경 내에서 실제 교통 설계를 정확하게 반영하는 디지털 트윈 시스템의 설계 및 개발 기술.
2. 디지털 트윈 플랫폼 기반의 혼합 교통 환경 분석 및 예측이 가능한 시뮬레이터 개발.
3. 리빙랩 내 디지털 트윈 시스템 및 의사결정 도구 개발 및 검증.
