- Model Name : Automated delivery robot
- Quantity : 2
Specification
| 구동 모터 | K10XH400N9 (48V, 400W BLDC Motor) 2EA |
|---|---|
| 감속기 | K10H50BU (Gear ratio 50:1) 2EA |
| 배터리 | 48V 40Ah Lithium Iron Phosphate Battery 2EA |
| 모터 드라이버 | MD750T-TM (750W) |
| DC-DC 컨버터 | DKP-88 (48V->12V, 160W) |
| 구동 제어보드 | 제작품 (MCU : STM32F413 , RS485, CAN 통신 지원) |
| 조이스틱 제어보드 | 제작품 (AP : Telechips TCC8971, MCU : STM32F105, OS : Embedded Linux, CAN 통신, USB 입력 지원) |
