- 과제명 : 보도 중심 지도 데이터를 통한 배달 로봇 경로 최적화 (Optimizing Delivery Robot Routes Using Pedestrian-Centric Image Collection and Processing Systems (PICS))
- 사업명 : NRF 인터네셔널 모빌리티 (호주)
- 위탁기관명 : 한국연구재단
- 시작 및 종료일 : 24.10.01 ~ 25.09.31
- 연구책임자 : 김인희 교수, Dr. Meead Saberi Kalaee
1. 요약(Abstract)
The study aims to improve the efficiency and safety of delivery robots by creating detailed sidewalk-focused maps that can be used for optimized route planning. It seeks to ensure the system’s adaptability and scalability across different regions and environments by collaborating with institutions in Korea and Australia. The broader goal is to enhance urban mobility for delivery robots and pedestrians, including those with mobility challenges. The aims of this research are as follows:
1. Development of a robust mapping system that supports efficient logistics for delivery robots.
2. Contributions to urban mobility solutions that enhance walkability and accessibility.
3. Establishment of a scalable technology that can be implemented in various urban environments.
이 연구는 최적화된 경로 계획에 사용할 수 있는 인도 중심의 상세한 지도를 만들어 배달 로봇의 효율성과 안전성을 향상시키는 것을 목표로 합니다. 한국과 호주 기관 간 협력을 통해 다양한 지역과 환경에 걸쳐 시스템의 적응성과 확장성을 보장하고자 합니다. 더 넓은 목표는 배달 로봇뿐만 아니라 이동에 어려움을 겪는 보행자를 위한 도시 이동성을 향상시키는 것입니다. 본 연구의 목적은 다음과 같습니다.
1. 배송 로봇의 효율적인 물류를 지원하는 강력한 매핑 시스템 개발
2. 보행성과 접근성을 향상시키는 도시 이동성 솔루션에 기여
3. 다양한 도시 환경에서 구현 가능한 확장 가능한 기술 확립
