- 과제명 : 레벨 4 자율주행차의 커넥티드 인식 개선 및 협력적 자율주행 기술 개발 (Development of Connected Perception Enhancement and Collaborative Autonomous Driving Technology for Level 4 Autonomous Vehicles)
- 위탁기관명 : 과학기술정보통신부
- 시작 및 종료일 : 2023 ~ 2027
- 연구책임자 : 윤진원 박사
1. 요약(Abstract)
This research aims to achieve Level 4 or higher (Lv 4+) cooperative autonomous driving by focusing on the development of ‘perception augmentation (or perception enhancing)’ technology based on V2X communications. In general, current autonomous vehicles rely on their won sensors to perceive their surroundings and make decisions for path planning and control. However, challenges have arisen in complex urban environments due to limited perceptions, referred to as perception shades (distinct from blind spots), which can result in disengagements or accidents. Therefore, this research proposes S/W-based technology that enables stable autonomous driving by utilizing V2X communications to share perceptions and decisions among surrounding autonomous vehicles.
본 연구는 V2X 통신 기반의 ‘지각 증강(또는 지각 증강)’ 기술 개발에 초점을 맞추어 레벨 4 이상(Lv 4+)의 협력적 자율주행을 목표로 한다. 일반적으로 현재의 자율주행 차량은 원 센서에 의존하여 주변 환경을 인지하고 경로 계획 및 제어를 위한 의사결정을 수행한다. 하지만 복잡한 도시 환경에서 인식 음영(사각지대와는 구분됨)으로 인해 이탈 또는 사고가 발생할 수 있는 제한된 인식으로 인해 어려움이 발생하고 있다. 따라서 본 연구에서는 V2X 통신을 활용하여 주변 자율주행 차량 간의 인식 및 의사결정을 공유함으로써 안정적인 자율주행이 가능한 S/W 기반 기술을 제안한다.
