- 과제명 : 자율주행 Lv.4 4+ 빅데이터를 활용한 도로교통 디지털트윈 개발 (Digital Twin Development for Road Transport Using Big Data of Driving Automation Level 4/4+)
- 사업명 : 기초연구실지원
- 위탁기관명 : 국토교통과학기술진흥원
- 시작 및 종료일 : 22.04.01 ~ 26.12.31
- 공동책임자 : 김인희 교수
1. 요약(Abstract)
The aim of this research is to develop Level 4+ technology to expand the limited Operational Design Domain (ODD) of autonomous driving Level 4 to various road areas and situations. To achieve this, vehicle-road infrastructure integrated information based on big data will be utilized to develop a digital twin and decision-supporting technology that can simulate mixed autonomous driving situations in road traffic.
자율주행 Lv.4의 한정된 ODD를 다양한 도로 영역/상황으로 확장하는 Lv.4+ 기술개발을 위한 차량-도로 인프라 융합정보 기반의 빅데이터를 활용하여 자율차 혼재상황 도로교통 시뮬레이션이 가능한 디지털 트윈 개발 및 의사결정지원 기술을 개발하고자 함
2. 논문(Acknowdgement)
유예지 & 김인희. (2022). HCM 7th을 고려한 커넥티드 자율주행 교차로 용량 분석: 제주 혁신도시 사례연구. 대한교통학회지. (투고중)
3. 중심어(Keyword)
Lv.4+ Autonomous Driving Technology, Big Data, Digital Twin, Mixed Traffic with Autonomous Vehicle, Traffic Mangement Service
