- 과제명 : 자율협력주행을 위한 미래도로 설계 및 실증 기술 개발 (Future Road Design and Testing for Connected and Autonomous Vehicles)
- 사업명 : 자율주행기술개발혁신사업
- 위탁기관명 : 국토교통과학기술진흥원(국토교통부)
- 시작 및 종료일 : 22.04.01 ~ 25.12.31
- 연구책임자 : 윤덕근 한국건설기술연구원 연구위원
1. 요약(Abstract)
This project designs and demonstrates future road systems considering autonomous cooperative driving to secure connectivity between autonomous vehicles and road systems and improve the safety and efficiency. We develop and apply autonomous driving future road infrastructure such as autonomous driving lane and flex zones. The KAIST is affiliated with the capacity team of the Korean Society of Transportation, analyzes the mixed traffic flow of autonomous vehicles and human-driven vehicles through traffic simulation, and conducts capacity analysis based on the real-data collected within the demonstration site. Finally, the road capacity handbook (draft) guideline considering autonomous cooperative vehicles is prepared.자율주행차량과 도로 시스템의 Connectivity 확보와 자율주행의 안전성 및 효율성 향상을 위해 자율협력주행을 고려한 미래도로 시스템을 설계하고 실증한다. 자율주행 전용차로 및 Flex Zone 등 자율주행 미래도로 인프라 설계 기술을 개발 및 적용하고, 안전성 평가를 진행하며, 실제 도로를 대상으로 본 시스템을 실증한다. 한국과학기술원은 공동기관인 대한교통학회 용량팀에 소속되어 교통 시뮬레이션을 통해 자율주행차량-일반차량 혼합 교통류 분석을 진행하고, 실증 대상지 내에서 수집된 데이터를 기반으로 용량 분석을 진행한다. 최종적으로 자율협력주행차량을 고려한 도로용량편람(안) 지침을 작성한다.
2. 논문(Acknowdgement)
Oh, S., Yun, J., & Lee, J. (2022). An Optimization Method Based on Platooning for Lane Operation Strategies on Highways. Journal of Korean Society of Transportation, 40 (6), 895-907. https://doi.org/10.7470/jkst.2022.40.6.8953. 중심어(Keyword)
Road Design, Capacity, Connectivity Autonomous Vehicle, Guideline, Field Test
