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Optimizing Delivery Robot Routes Using Pedestrian-Centric Image Collection and Processing Systems (PICS)

  • 과제명 : 보도 중심 지도 데이터를 통한 배달 로봇 경로 최적화 (Optimizing Delivery Robot Routes Using Pedestrian-Centric Image Collection and Processing Systems (PICS))
  • 사업명 : NRF 인터네셔널 모빌리티 (호주)
  • 위탁기관명 : 한국연구재단
  • 시작 및 종료일 : 2024년 10월 1일 ~ 2025년 9월 31일
  • 연구책임자 : 김인희 교수, Dr. Meead Saberi Kalaee

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Optimization Strategies for Traffic Operations in Mixed Autonomous Vehicle Environments to Reduce Greenhouse Gas Emissions

  • 과제명 : 온실가스 감소를 위한 자율주행 혼재기 교통운영 최적화 방안(Optimization Strategies for Traffic Operations in Mixed Autonomous Vehicle Environments to Reduce Greenhouse Gas Emissions)
  • 사업명 : 석사과정생 연구장려금 지원
  • 위탁기관명 : 한국연구재단
  • 시작 및 종료일 : 2024년 9월 1일 ~ 2025년 8월 31일
  • 연구책임자 : 정재은

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Development and validation of resolution enhancement for skeletal images with improved computational efficiency and accuracy

  • 과제명 : 계산 효율성과 정확성이 향상된 골격계 영상 고해상화 기술 개발 및 검증 (Development and validation of resolution enhancement for skeletal images with improved computational efficiency and accuracy)
  • 위탁기관명 : 과학기술정보통신부
  • 시작 및 종료일 : 2017년 2월 ~ 2017년 12월
  • 연구책임자 : 장인권

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Development of static representation method for time-dependent load data to increase the computational efficiency of patient-specific bone remodeling simulation

  • 과제명 : 환자 맞춤형 골재형성 전산모사의 계산 효율 향상 위한 시간 의존적인 하중 정보의 정적 표현 방법 개발 (Development of static representation method for time-dependent load data to increase the computational efficiency of patient-specific bone remodeling simulation)
  • 위탁기관명 : 과학기술정보통신부
  • 시작 및 종료일 : 2018년 5월 ~ 2018년 12월
  • 연구책임자 :

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Development of the magnetic resonant multiple wireless power transfer system to reduce the efficiency reduction in real time through the optimization of the capacitance according to the location of charging devices

  • 과제명 : 커패시턴스 최적화를 통해 충전기기의 위치변화에 따른 효율 감소를 실시간으로 보상하는 자기공진형 다중 무선전력전송 시스템 개발 (Development of the magnetic resonant multiple wireless power transfer system to reduce the efficiency reduction in real time through the optimization of the capacitance according to the location of charging devices)
  • 위탁기관명

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Development of Technology for Analysis and Prediction Model of Urban Mobility Network Based on Attention Mechanism and Graph Neural Networks

  • 과제명 : 어텐션 메커니즘과 그래프인공신경망에 기반한 대도심 모빌리티 네트워크 분석 및 예측모델 기술 개발 (Attention based Graph Neural Network Models for Urban Mobility Network Analysis and Prediction)
  • 사업명 : 기초연구실지원
  • 위탁기관명 : 한국연구재단(과학기술정보통신부)
  • 시작 및 종료일 : 2022년 6월 1일 ~ 2024년 2월 29일
  • 연구책임자 : 윤윤진 한국과학기술원 부교수

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Exploring the overall efficiency improvement potential of including shared autonomous vehicles in public transit networks

  • 과제명 : 공유자율주행차를 대중교통망에 포함시키는 것에 대한 전반적인 효율성 향상 가능성 모색 (Exploring the overall efficiency improvement potential of including shared autonomous vehicles in public transit networks)
  • 위탁기관명 : 한국연구재단
  • 시작 및 종료일 : 2022 ~ 2025
  • 연구책임자 : Reuben Tamakloe 교수

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technology Development for the Construction of a Fresh Logistics Delivery System Based on Refrigerated Electric Vehicles for Low-Carbon Clean Jeju (CFI Jeju)

  • 과제명 : 저탄소 청정제주를 위한 냉동전기자동차 기반 신선물류 배송시스템 구축을 위한 기술개발 (technology Development for the Construction of a Fresh Logistics Delivery System Based on Refrigerated Electric Vehicles for Low-Carbon Clean Jeju (CFI Jeju))
  • 위탁기관명 : 국토교통부, 한국교통과학기술원
  • 시작 및 종료일 : 2022 ~ 2023
  • 연구책임자 : 장인권 교수

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Big Data-Based Hazardous Materials Safety Transportation Management System Construction Project – Development of Safety Models

  • 과제명 :빅데이터 기반 위험물 안전운송관리시스템 구축사업 - 안전모델 개발 (Big Data-Based Hazardous Materials Safety Transportation Management System Construction Project - Development of Safety Models)
  • 위탁기관명 : TS한국교통안전공단
  • 시작 및 종료일 : 2021 ~ 2023
  • 연구책임자 : 장기태 교수

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Study on the Diagnosis and Development Strategies for the Traffic Information Collection System Considering the 2030 Highway Environment

  • 과제명 : 2030년 고속도로 환경을 고려한 교통정보 수집시스템 진단 및 개발 전략에 관한 연구 (Study on the Diagnosis and Development Strategies for the Traffic Information Collection System Considering the 2030 Highway Environment)
  • 위탁기관명 : 한국도로공사
  • 시작 및 종료일 : 2022 ~ 2023
  • 공동책임자 : 장기태 교수

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Data Fusion Based Disaster Prevention Technology to Earthquakes for Deep and Large Underground Space

  • 과제명 : 대심도 대공간 도시지하구조물의 데이터 융합 기반 지진재난 대응기술 (Data Fusion Based Disaster Prevention Technology to Earthquakes for Deep and Large Underground Space)
  • 사업명 : 기초연구실지원
  • 위탁기관명 : 한국연구재단(과기부)
  • 시작 및 종료일 : 2022년 6월 1일 ~ 2024년 2월 29일
  • 공동책임자 : 김인희 교수

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Development of Transportation Safety Infrastructure Standard Technology for Lv. 4 Connected Autonomous Driving

  • 과제명 : 2030 고속도로 환경을 고려한 교통정보수집체계 진단 및 발전방안 수립 연구(Development of Transportation Safety Infrastructure Standard Technology for Lv. 4 Connected Autonomous Driving)
  • 위탁기관명 : 한국도로공사
  • 시작 및 종료일 : 2022년 6월 1일 ~ 2023년 12월 31일
  • 공동책임자 : 윤일수 교수

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Attention based Graph Neural Network Models for Urban Mobility Network Analysis and Prediction

  • 과제명 : 어텐션 메커니즘과 그래프인공신경망에 기반한 대도심 모빌리티 네트워크 분석 및 예측모델 기술 개발 (Attention based Graph Neural Network Models for Urban Mobility Network Analysis and Prediction)
  • 위탁기관명 : 한국연구재단
  • 시작 및 종료일 : 2021년 6월 1일 ~ 2024년 2월 29일
  • 공동책임자 : 윤윤진 교수

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Future Road Design and Testing for Connected and Autonomous Vehicles

  • 과제명 : 자율협력주행을 위한 미래도로 설계 및 실증 기술 개발 (Future Road Design and Testing for Connected and Autonomous Vehicles)
  • 사업명 : 자율주행기술개발혁신사업
  • 위탁기관명 : 국토교통과학기술진흥원(국토교통부)
  • 시작 및 종료일 : 2022년 4월 1일 ~ 2025년 12월 31일
  • 연구책임자 : 윤덕근 한국건설기술연구원 연구위원

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